Внешнее строение:
Отдел тела: головогрудь и чрево, конечности, покровы.
Нервная система: надглоточный и подглоточный узлы, объединенные между собой; чревовая нервная цепочка с парными ганглиями в сегментах.
Органы чувств развиты хорошо. Усики - органы обоняния и прикосновения, в основании коротких усиков - орган равновесия; органы вкуса на ротовых конечностях; глаза сложные, или фасеточные, которые обусловливают фасеточное зрение.
Кровеносная система незамкнутая. Сердце выглядит как пятиугольный мешочек с тремя парами отверстий, через которые кровь поступает в полости; находится сердце на спинной стороне в груди. Кровь не имеет окраса.
Дыхательная система: зябра (тонкостенные выросты основания грудных ног)
Пищеварительная система: передний(рот, глотка, пищевод), средний с большой печенкой и задний отделы. дволопатева пищеварительная железа(печень) через протоки, которые впадают в среднюю кишку, выделяет пищеварительный сок с ферментами.
Выделительная система: две пары желез, которые по строению напоминают метанефридии и находятся они в голове.
Половая система: разнополовые, половой деморфизм; оплодотворение наружное, икринки откладывают на пузиковые ножки самок.