Повествовательное, невоскл, простое, двусост, распространненое, неосложненное
люди подлежащее, в парке обстоятельство выраженное существительным с предлогом, ходят сказуемое, по ковру дополнение выраженное существительным с предлогом, золотому определение выраженное прилагательным(относиться к слову ковры)