Труд - это право, если вы хотите работать. Право от обязанности отличается тем, что право можно как осуществлять, так и нет. А обязанность - это осуществлять деятельность в обязательном порядке. То есть каждый имеет право на труд. По желанию человек может устроиться на работу или стать предпринимателем. Если человек не хочет осуществлять право на труд, он может спокойно лежать на диване до самой смерти при наличии средств к существованию.
В случае, если труд обязанность, трудиться нужно в любом случае. Например, в исторической ретроспективе обязательный труд - это ссылка на рудники, гребцы на галерах, трудовые колонии. Другой случай обязанности, скажем так, добровольной, это когда работать нет желания, но и средств к существованию тоже нет. Тогда из человека, обязанного работать для того, чтобы прокормить себя или семью, получаются самые несчастные работники.