Дополнения косвенные относятся к любым глаголам и выражаются глаголом + существительное в любом падеже с предлогом:
расположились на берегу, плавает над росой.
Дополнения некосвенные относятся к переходным глаголам и выражаются глаголом + существительное в В.П.:
ходьба не утомляет.
Определение согласованное связано с существительным согласованием:
пешая ходьба, синяя паутина.
Определение несогласованное связано с существительным управлением:
в просторных полях.