Смотри,
1) согласование- это когда согласуются слова в падеже числе роде и тд. например: красное яблоко, желтые страницы
2) примыкание-это когда одно слово из словосочитания выражено неизменяемым словом(это либо наречие, либо деепричастие) например: было тускло(с наречием)
3) управление- это когда ну как сказать тооо, ну как бы одно слово влавствует над другим, например, о приключениях пиратов