-cost+cost-tgt+tgt=0
1)sin(п/2+t)=т.к п/2 меняем ф-ию на cost,затем проверяем знак!п/2+t попадаешь во 2ую четверть,там cos принимает отрицательное значение,поэтому получается в итоге -cost,ну и аналогично с остальными
т.е,когда у нас п/2,3п/2,5п/2 и т.д,то меняем функцию,затем проверяем знак полученной функции,сходя из того,что написано в скобках