Этот вопрос является спорным. С одной стороны, есть мнение, что война была необходима с целью достижения геополитических целей - выход к Балтике, преодоление «Ливонской преграды» (между Россией и Европой, мешавшей ускорению развития первой). С этой точки зрения невыплата «юрьевской дани» - формальный предлог, а масштабная война отвечает интересам России.
С другой точки зрения, война затевалась как демонстрация силы с целью получения именно дани, а масштабность и затянутость войны никак не отвечала интересам России (силы должны были быть брошены на крымское направление).