Наслаждение и радость - творить добро нуждающимся.
Воспитанность - не замечать чужих недостатков ,помня о своих.
Настоящее благо для человека- уметь быть терпеливым и снисходительным.
(существительное -наслаждение , радость, инфинитив - творить,
сущ-воспитанность, инф-не замечать
сущ- благо ,инф- уметь)