X-скорость грузовой машины, (x+20)-скорость легковой машины. составляем уравнение: 350/x-350/(x+20)=2; 350*(x+20)-350*x=2*x*(x+20); 350x+7000-350x-2x^2-40x=0; -2x^2-40x+7000=0; x^2+20x-3500=0; D=20^2-4*1*(-3500)=400+14000=14400; x1=(-20-120)/2, x2=(-20+120)/2. x= -70(не подходит по смыслу задачи), x2=50(км/час)- скорость грузовой машины, 50+20=70(км/час)- скорость легковой машины. Ответ: скорость грузовой машины 50 км/час, скорость легковой машины 70 км/час.