Большинство малощетинковых червей живёт в почве (например, дождевые черви). Некоторые населяют пресные и солоноватые водоёмы (например, трубочник). Малощетинковые черви, в частности дождевые черви, играют огромную роль в почвообразовании. Они перемешивают почву, снижают её кислотность, повышают плодородие. Водные малощетинковые черви способствуют самоочищению загрязненных водоёмов и служат пищей для рыб. Малощетинковые черви питаются гниющими остатками растений, но среди них есть хищники и паразиты.
Ультрафиолет солнечного излучения губителен для дождевых червей. Поэтому сумерки и темнота - постоянные их спутники. Множество врагов приучило их быть крайне осторожными и пугливыми. Почва для них - родной дом. Некоторые виды почти не показываются на поверхность. Другие делают это часто, но только по ночам, днем оставаясь в своих норках. Вылезая наверх, дождевой червь надежно закрепляется хвостовыми щетинками в норке, чтобы при опасности мгновенно втянуться в нее. Передняя часть его тела способна вытягиваться в тонкий чувствительный хоботок. Ею червяк внимательно ощупывает пространство вокруг себя.