Это предложение простое.повествовательное, полное,распространённое. Грамматическая основа - мы съездили. Мы -подлежащее выражено личным местоимением 1 лица мн.ч ; съездили-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения прошедшего времени мн.ч.;
на море-обстоятельство выражено существительным с.р.ед.ч.п.п.