Если приставка обозначает присоединение(привязать),приближение(прибежать),близость(придорожный)или неполное действие(приоткрыть) то это приставка при-
если приставка близка по значению очень(прескверный)или к приставке пере-(преграда)(перегородить)то это приставка пре-