Тьфу ты, господи, предыдущее решение в корне неверно.
Страны НАРОДНОЙ демократии - это КНДР, или например, Куба.
Отвечаю кратко:
После победы СССР в войне с фашистской Германией, мир был поделен между СССР и Англо-Американскими странами - также разделена была и Германия - ФРГ и ГДР. В сферу влияния СССР входили страны Прибалтики и Восточной Европы - Югославия, Венгрия, Болгария - в которых был установлен социалистический режим.
Также социалистический режим победил в Китае, на Кубе. Во время войны с Японией США и СССР создали свои саттелиты - Южная Корея - США, и КНДР - СССР.
Итого мир был разделен на две части - соцстраны и капстраны.
Все соцстраны попадали под определение народная демократия.
Теперь конкретно по вопросу.
С некоторыми странами СССР имел отличные дипотношения(КНДР, Вьетнам), некоторые были включены в состав СССР(Литва,Эстония), а с некоторыми - соперничал (КНР) или даже враждовал(Югославия, режим Тито), в целом же СССР, то есть Россия, или же как говорилось в то время "Москва управляла всеми соцстранами", и даже та же Югославия была подчинена политике СССР военным методом.
С КНДР СССР активно сотрудничал; с Китаем СССР имел несколько напряженные отношения - Даманский конфликт, поддержка Вьетама и Камбоджии. Но в целом все страны соцлагеря выступали единым фронтом против капстран.