Белка (подлежащее, _) прыгала (однородное сказуемое, =) с ветки (обстоятельство, _._._) на ветку (обстоятельство, _._._) и упала (однородное сказуемое, =) прямо на сонного (определение, ~) волка (обстоятельство, _._._).
Повествовательное; невосклицательное; простое, осложнено однородными сказуемыми; двусоставное; распространенное.
Схема: [ -- О и О], где О - однородные сказуемые.