Слова называют то, о чём говорится в предложении
друзья (что делали?) играли в бадминтон
класс ( что делает?) участвует в соревнованиях
папа (что сделал?) купил новый велосипед
матч ( что сделал?) начался вовремя
ребята ( что делают?) поздравляют победителей