В типе кольчатых червей выделяют два основных класса – многощетинковых и малощетинковых. Многощетинковые черви живут в морях и имеют по бокам тела парные выросты со щетинками. Малощетинковые черви обитают в основном в почве и пресных водоемах. Их тело лишено парных выростов, а щетинки, имеющиеся на каждом членике, мелкие. К многощетинковым червям относятся, например, нереиды, а к малощетинковым – дождевые черви.