Слово купаться пишется без мягкого знака или с мягким знаком?
С мягким знаком. Проверяем задаем вопрос "что сделать?" на конце вопроса стоит мягкий знак, значит и в слове тоже мягкий знак
С мягким-купаться (что делатЬ?)