1) Шагать - глагол (что делать?) - действие предмета
2) Начальная форма - шагать (инфинитив),
постоянные признаки: 1 спр, непереходный, невозвратный, несовершенный вид
непостоянные признаки: инфинитив
3) Синтаксическая роль от контекста зависит. Но скорее всего сказуемое