Диагонали параллелограмма точкой пересечения (в нашем случае О) делятся пополам, значит:
AO=OC=16/2=8
BO=OD=10/2=5
AB=8 из условия.
Треугольник OCD :
CD = AB = 8 (т.к. ABCD - параллелограмм, а его противоположные стороны равны), OC = 8, OD = 5.
P = 8 + 8 + 5 = 21