С подробным решением

Имеем:
$S_1=S_2=105km \\ v_1=v_2+16km/h \\ t_1=t_2-4h$

Примем скорость второго велосипедиста v2 за x, тогда скорость первого x+16. Получим уравнение путем вычитания времени первого из времени второго и приравнием к 4.

$\dfrac{105}{x}- \dfrac{105}{x+16}=4 \\ \dfrac{105(x+16)-105x-4(x^2+16x)}{x(x+16)}=0 \\ 105x+1680-105x-4x^2-64x=0 \\ 4x^2+64x -1680=0 \\ x^2+16x-420=0 \\ \frac{D}{4}=64+420=484=22^2 \\ x_1= -8+22=14 \\ x_2=-8-22=-30$
x=-30 не удовлетворяет условиям задачи

Ответ: 14км/ч