Если не ошибаюсь, то 1 столбец Infinitive (простые предложения), а второй Present Perfect (прошедшее время, имеющее отношение к настоящему). В задании просят посмотреть, прочитать и сравнить, если перевести, то получится, 1 предложение 1 столбика - Я всегда посещаю свою бабушку в субботу, а 1 предложение 2 столбика- Я всегда имел эту книгу или же, У меня всегда была эта книга. Если где-то ошиблась, то прости, я бы так написала. Надеюсь, помогла.