Устаревшие слова делятся на историзмы и архаизмы. Историзмы исчезают в связи с исчезновением предметов, которые они называют, а архаизмы выходят из употребления в связи с вытеснением их современными словами.
Примеры:
историзмы - треуголка, кафтан, веретено, лапотник;
архаизмы - очи(глаза), чело(лоб), рыбарь(рыбак), зеница, око(глаз), ветрило(парус), перст(палец).