Что такое предшествуют ???
(предшествовать) (устар., высок.) идти впереди кого-либо, чего-либо; происходить, появляться или существовать прежде чего-либо, перед чем-либо
Тоесть те люди, которые идут впереди другого человека. Предшесвенники. Или события, которые идут раньше других событий. Ну например, основание Москвы предшествует Великой Отечественной Войне.