1)
Если автомобили движутся в ОДНУ сторону, то легковой автомобиль относительно грузовика неподвижен, а скорость его относительно земли 50 км/ч.
2)
Если же автомобили движутся в РАЗНЫЕ стороны, то легковой автомобиль относительно грузовика имеет скорость 100 км/ч, а скорость его относительно земли - 50 км/ч