При взаимодействии тел могут меняться несколько параметров:
1) это импульс тела (это приведёт к изменению скорости в том числе)
2) температура тел (если имеют разные температуры)
3) заряд тел (если хотя бы одно тело является заряженным)
4) меняется их механическая энергия соответственно (раз меняется импульс)