Глагол в русском, как и в других языках мира ,- очень богатая часть речи. Во первых, в русском языке очень много глаголов .Глаголы могут обозначать различные действия, например, действия движения, или процессы в душе человека. Если глаголы разъединены в разные группы (тематические, синонимические и т. д) это показывает, что в разных ситуациях употребляются разные глаголы. К примеры синонимические пары :идти, тащиться, передвигаться. Надо заметить, что ТАЩИТЬСЯ - это разговорное слово, или даже художественное слово! оно ни когда не используется р официально -деловом или научном стилях.