Лебеди - подлежащее, существительное
Летели - сказуемое, глагол
Из - предлог
Холодной - определение,прилагательное
Стороны - обстоятельство, существительное
В - предлог
Тёплые - определение,прилагательное
Земли - обстоятельство, существительное
(Простое, распространенное, не осложнено)