В молчаньи, рукой опершись на седло, С коня он слезает, угрюмый; И верного друга прощальной рукой И гладит и треплет по шее крутой. Почему рука называется прощальной?
Он прощается и эти прикосновения скорее всего будут последними.
Потому, что мудрый старец сказал Олегу, что он(Олег) погибнет от коня своего. И Олег решает, что пора им с конём расстаться. Это было что-то вроде последней их встречи, последних прикосновений. Поэтому и прощальная рука