Present Simple - настоящее простое время. Глагол как обычно, только в 3 лице добавляется окончание s/es
Past Simple - прошедшее простое. К глаголу добавляется окончание ed. у неправильных глаголов своя форма. Например: swim - swam (плавать)
Future Simple - будущее простое. к глаголу добавляется will/will not (перед глаголо)
Present Continuos - настоящее длительное. Перед глаголом пишется to be (am/is/are) и к глаголу добавляется окончание ing
Past и future Continuos - в прошедшем вместо am/is/are was/were, а в будущем - will be.
Present/past/future Perfect - в настоящем времени - have/has и глагол в третьей форме, в прошедшем had, а в будущем - will have/has.
Present/past/future perfect continuos - в настоящем - have/has been и глагол с ing, в прошедшем - had been, в будущем - will have has been.
Надеюсь, что помогла тебе разобраться.