Бабушка - (подлежащее , выраженное существительным) , достала - (сказуемое , выраженное глаголом) , из (чего?) из печи ( дополнение , выраженное существительным с предлогом ) топлёное молоко ( что? молоко. Дополнение , выраженное существительным) , и ребятишки ( подлежащее , выраженное существительным) дружно ( как? прилагательное ) подставили ( сказуемое , выраженное глаголом) кружки ( что? кружки. Дополнение , выраженное существительным).