Первое и самое главное отличие это снаряжение. Не редко слышны такое свовосочетание средневековый рыцарь. В средневековье больше одевались в железные доспехи. И орудовали мечами и арбалетами. А в новое время орудовали в основном так же мечали , но появились и аракабузиры ( те кто носил что-то наподобие мушкета , но оно было нп достаточно развито) . Второе из-за введерия новых видов войск. Нужно придумать новые тактики введения боя . И вследствии чего развивалось военное искуство. Третье , то что начинает возникать рачатки всеобщей военнской повиности . То есть раньше рыцарем мог быть только богатый дворяный , а остальные шло как ополчение. А в новое время нужно служить почти всем.