я-местоимение
прошу-глагол
тебя-местоимение(доп.)
передать-гл.
привет-сущ.
моему-местоимение
другу-сущ(выраженно дополнением)
Серёже-сущ(выраженно доп.)
Я прошу тебя передать привет моему другу Серёже.
_ _____ ---- ________ _____ -------------------------
_____ ________