Из пункта А в пункт В, расстояние между которыми 240 км, выехал легковой автомобиль. Одновременно с ним из B в A выехал грузовой автомобиль. Легковой ехал со скоростью, на 20 км/ч большей скорости грузового, и сделал в пути получасовую остановку. Найдите скорость легкового автомобиля, если известно, что они встретились в середине пути.