Какие механизмы швейной машины участвуют в образовании челночного стежка?

Позиция 1. Игла проколов ткани, проводит верхнюю нить под игольную пластину, при подъеме образуется петля, при этом нитепритягиватель опускается до середины прорези и подает нитку.