Наш дружный класс отправился на прогулку в березовую рощу.
Наш - местоимение, определение.
Дружный - прилагательное, определение.
Класс - существительное, подлежащее.
Отправился - глагол, сказуемое.
На прогулку - предлог + существительное, обстоятельство.
В рощу - предлог + существительное, обстоятельство.
Березовую - прилагательное, определение.
(Пов., нев., пр., распр., 2с., неосл (вроде, я всегда путаюсь!))