Слово молоко очень старое. Его ближайшие родственники:латышское Malks , немецкое "мильх". Слово молоко "живёт" не только в славянских, но и в балтийских языках.
Это слово никто специально не придумывал, оно так исторически сложилось. "Молоко" происходит от праславянской форме "Melko" .
Про молоко очень мало можно написать сори, что так .
Как-то так )