Влез на стол он из-под лавки,
Осмотрелся на подставке,
Гибким хвостиком вильнул,
Складки с галстука слизнул.
Грамматическая основа-
Влез он
Осмотрелся
Вильнул
Слизнул складки
В этом предложении есть однородные члены(сказуемое), оно много раз повторяется.