Разобрать слово как часть речи ? Сестрой
(С) сестрой - сущ. (кто?). н.ф. - сестра. Нариц, одуш., ж.р., ед. ч., Т. п.
Желательно скинуть все предложение, ибо нужно определить член предложения
Я с мамой и с сестрой ездила в город