Радиус - расстояние от центра до окружности самой, он у тебя равен 5.
У тебя в прямоугольник вписана окружность. Умножив радиус на 2, ты получишь длину стороны (5*2=10). Поскольку радиус всегда один и тот же в окружности, у тебя образовался квадрат, ведь все стороны равны 10.
Далее, периметр квадрата у нас измеряется по формуле ДЛИНА_СТОРОНЫ*4, P=10*4=40
Всё очень просто.