Модальный глагол:
1. I CAN swim very well. (я умею очень хорошо плавать)
2. You MUST be quite in the library. (Ты обязан вести себя тихо в библиотеке)
Вспомогательный глагол:
1. She DOES like to sing. (Она любит петь)
2. DID he went to the park yesterday? (Он ходил вчера в парк?)
*капсом выделены те самые глаголы*