1. Кожа ящериц сухая и покрыта чешуёй, единственные кожные железы расположены на бёдрах. Кожа саламандры голая и влажная, сплошь покрыта железами, выделяющими слизь.
2. Ящерицы развиваются из яиц, покрытых скорлупой, внутри яйцевых оболочек и рождаются похожими на взрослых особей. Саламандры развиваются в икринках без яйцевых оболочек, вылупляются головастиками с наружными жабрами и позже проходят метаморфоз, как и лягушки.
3. У ящериц есть грудная клетка, воздух в лёгкие нагнетается её движениями. У саламандр грудной клетки нет, дышат они, нагнетая воздух в лёгкие ртом.
4. У ящериц больше 1 шейного позвонка, как минимум 2: атлант и эпистрофей; в крестцовом отделе позвоночника у ящериц 2 позвонка. У саламандр 1 шейный и 1 крестцовый позвонки.
5. У саламандр есть кожное дыхание, в сердце нет перегородки в желудочке, и 2 дуги аорты практически равнозначны. У ящериц кожного дыхания нет, в сердце есть перегородка в желудочке, и только правая дуга аорты питает кровью голову.
6. У ящерицы почки тазовые, более совершенные, у саламандр туловищные.