из двух пунктов, расстояние между которыми равно 24 км, выехали на встречу друг другу два велосипедиста. скорость первого, который выехал на 20 мин раньше второго, на 6 км/ч меньше скорости второго. встретились велосипедисты на середине пути. найти скорость каждого велосипедиста.