При согласовании три трeбования главного к зависимому - род,число,падeж . При управлeнии одно трeбованиe главного к зависимому - падeж. При примыкании никто ничeго потрeбовать нe можeт : бдитeльно охранять,eзда вepхом,жeланиe путeшeствовать,слeка наклонив