В лесном болоте есть холмы.
Повествовательное, невосклицательное, простое, полное, двусоставное (грамматическая основа состоит из подлежащего "холмы" и сказуемого "есть"), распространённое (имеет второстепенные члены предложения), не осложнено.
Что? холмы (существительное) -- подлежащее. Подчёркивается одной линией.
Холмы что делают? есть в значении находятся (глагол) -- сказуемое. Подчёркивается двумя линиями.
Есть где? в болоте (существительное) -- обстоятельство места. Подчёркивается линией в виде точки с тире.
Болоте каком? лесном (прилагательное) -- определение. Подчёркивается волнистой линией.
Служебная часть речи предлог "в" членом предложения не является.