Он не позволил мне КОСнуться его руки.
Воля вашего учителя меня не КАСается.
КАСаться чьих-либо вещей без разрешения хозяина мне не советовали.
Легкое КАСание заставило работника пробудиться.
Если прикоснуться к раскаленной плите, получишь сильный ожог.