Итак.
Считаем сколько прошел человек за t(она же первоначальная разница между машиной и человеком)
v1*t=s
Узнаем чему равна разница скоростей.
V2-V1=v3
Теперь узнаем за сколько машина догонит человека
s/v3=t1 То есть обгонит она за более большее время
Как-то так.(В виде 1 формулы пока представить не могу)