Рецепторы осязания у человека самой различной формы. Это могут быть и свободные нервные окончания (они образуют густопетлистую сеть в поверхностных слоях кожи, слизистых оболочках и роговице), и осязательные пластинки Меркеля, осязательные тельца Мейсснера в виде различных по величине и очень сложных по строению клубков нервных волокон, покрытых соединительной тканью, нервные сплетения волосяной луковицы.
Достаточно попавшей в нос мельчайшей пылинки, короткого волоска на язык или на губы, чтобы мы их тотчас же почувствовали. Большой чувствительностью к давлению обладают кончики пальцев , ладони , тыльная сторона кисти, живот, паховая область, ступни ног.