There is a big computer. Существительное "computer" конкретное, исчисляемое и в единственном числе (неопределенный артикль "а" еще подсказывает нам об этом), поэтому глагол to be употребляется здесь в третьем лице и единственном числе. Вообще, все формы глагола to be - это следующий кирпич после алфавита в стене английского, без него прогресса не будет, и всё знание иностранного языка будет ограничиваться знанием нескольких десятков слов и фраз. Поэтому
I am (was)
You are (were)
He/she/it is (was)
We are (were)
They are (were).
Лучше всего запоминаются слова в контексте простых предложений. Например:
I am a student. - Я студент.
We are students. - Мы студенты.
и т.д.