1) Мы испугались за нашего друга, который остался тушить костёр на нашей полянке, но вскоре он догнал нас. Всё обошлось.
2) Мы опасались за наши рюкзаки, оставленные в пустой палатке.
3) Он страшился за сестру, которая ушла за грибами, но долго не возвращалась.
4) Он боялся за её здоровье.