Смелый, благородный разбойник, который помогал бедным жителям, воруя деньги у богатых графов.
Можно так :
Герой баллад средних веков представлялся нам как благородный разбойник, точнее - предводитель. Действия его были с одной стороны преступными - грабил людей. Но отнимал деньги Робин Гуд у состоятельных и не всегда хороших людей. Многие из которых угнетали простой народ, держа их в тяжелых условиях. Да и все награбленное предводитель отдавал беднякам. При этом был очень гордым, благородным и независимым. Эти качества литературного героя очень привлекали людей, и имя Робин Гуда стало нарицательным и вышло за рамки баллад.